雙列調心滾子軸承內圈有兩列滾道，外圈為球面滾道，外圈滾道曲率中心與軸承中心一致，具有自動調心性能，一般所允許的調心角度為1～2.5°，適用于轉軸可能出現撓性變形的情況下。
    該類軸承徑向承載的能力較大，同時也能承受任一方向的較小的軸向載荷，但不能承受純軸向載荷。調心滾子軸承的滾子與滾道的密合度較高，其摩擦遠大于圓柱滾子軸承，因此，一般來說，調心滾子軸承所允許的工作轉速較圓柱滾子軸承低。
    該類型軸承根據內圈有無擋邊及所用保持架的不同，可分為C型與CA型兩種基本結構型式，C型軸承的特點是內圈無擋邊并采用鋼板沖壓保持架，CA型軸承的特點則為內圈兩側均有擋邊且采用車制實體保持架。
     20000 C型軸承采用對稱球面滾子和鋼板沖壓保持架，內圈無固定擋邊，滾子加長，承載能力大，活動中擋圈引導滾子，調心性能較好。
     20000 CC型軸承是20000 C型軸承的改進型，改進后的軸承滾子和滾道、滾子與保持器之間的摩擦力矩較小。
     20000 CA型軸承采用對稱球面滾子和實體保持架，內圈帶固定小擋邊和活動中擋圈，大型及特大型雙列調心滾子主要采用該結構型式。
     20000 TN1型軸承采用對稱球面滾子和尼龍成型保持架，內圈無固定擋邊和活動中擋圈，保持架由滾子引導。
     20000 CC型、20000 CA型和20000 TN1型軸承是近年發展并經優化設計的結構型式，應優先選用。
調心滾子軸承多用于軋鋼機、造紙機械、動力傳動裝置及船舶機械等。